android 9以上の方法をご説明します。 Android 8, 7は、基本的な設定方法は同じですが、ビルド番号までの順序が違います。
Android 8: [設定] > [システム] > [デバイス情報] > [ビルド番号]
Android 7.1 以下: [設定] > [デバイス情報] > [ビルド番号]
[設定]アイコンをタップ

[システム]をタップ

機種名が表示されている項目をタップ

[ビルド番号]を数回タップ

更に[ビルド番号]を数回タップ

更に[ビルド番号]を数回タップ

1つ戻ると[開発者向けオプション]が追加されているので[開発者向けオプション]をタップ

[スリープモードにしない]項目をON

以上で設定完了となります。 一度設定しますと、設定は変更するまで維持されます。